蠕動泵是市場上各種正位移泵中成長**快的機種之一。然而，許多人還不太熟悉這種泵的技術原理及其優點。蠕動泵也稱作軟管泵。在過去，這種泵幾乎全部用于實驗室。但經過重新設計后，這種泵的流速和壓力都得到了提高。現在，大量的蠕動泵已廣泛應用于制藥、食品、化工等行業，輸送一些帶有敏感性的粘稠的強腐蝕性的具有磨削作用的純度要求高的以及含有一定顆粒狀物料的介質。膠管作為一個獨立的單位，使得泵體無需密封，因此它完全無泄漏，非常衛生的并且每一次旋轉都輸出一個固定的流量，這使得蠕動泵定量加料的應用上有杰出的表示。
蠕動泵的普及可歸因于其設計。該設計采用電機來驅動一組輥子轉動。輥子相繼碾過柔軟的泵管，對其進行反復的壓縮和釋放。這種擠壓作用產生真空，將流體吸入并通過泵管，從而完成泵送過程。因為只有泵管是過水部件，所以這種泵的維護和清潔簡單方便。 這個原理可適用于所有的蠕動泵，那么泵頭和驅動部分就是區別蠕動泵品質的**重要因素。
膠管是蠕動泵**的接液要件，泵是通過滾輪或者壓塊擠壓膠管來工作的 ，這就意味著泵可以干轉、自吸以及處理高黏度、高磨損性介質。另外。 蠕動泵是依靠數個輥子沿著一個彈性管子交替擠壓/釋放發生的泵送效能來工作的管子內受到擠壓的流體發生流量輸出、壓力消失后管子依靠自身彈性恢復原狀時， 就象肌肉反復收縮、放松的作用能使血液在血管里流動一樣。容積增大，發生真空，吸入流體。如此連續作用即為蠕動泵的工作原理。
 蠕動泵的工作原理發生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。
而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的情形相似。     
蠕動泵通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就象用兩根手指夾擠軟管一樣 , 隨著手指的移動 , 管內形成負壓 , 液體隨之流動。 蠕動泵就是兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”個數這三項參數之乘積。“枕”尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）拿轉子直徑相同的泵相比較。