蠕動泵是依靠直線振蕩電機的往復直線運動交替擠壓／釋放產生的泵送效能來工作的，管子內受到擠壓的流體產生流量輸出，壓力消失后管子依靠自身彈性恢復原狀時，容積增大，產生真空，吸人流體。如此連續作用即為蠕動泵的工作原理。
蠕動泵由于其精確的計量準確性和超強的自吸能力，因此廣泛應用于制藥、食品、化工等行業，作為輸送一些帶有敏感性的、粘稠的、強腐蝕性的、具有磨削作用的、純度要求高的、以及含有一定顆粒狀物料的介質。蠕動泵大多采用旋轉電動機(步進電動機、無刷直流電動機等)作為動力源，步進電動機在大功率應用場合步進噪聲就會明顯增加，無刷直流電動機大多依靠位置傳感器反饋，使得控制成本增加。在一些短行程、往復式的運動中采用上述電機顯然效率不是很高。而直線振蕩電機由于電機結構簡單、體積小、損耗小、易于控制，廣泛應用于短行程、往復式直線運動場合。